مقاله طراحی بهینه پارتویی کنترلر فازی مقاوم برای آونگ وارون با 2 درجه آزادی و 4 تابع هدف با word
مقاله طراحی بهینه پارتویی کنترلر فازی مقاوم برای آونگ وارون با 2 درجه آزادی و 4 تابع هدف با word دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی بهینه پارتویی کنترلر فازی مقاوم برای آونگ وارون با 2 درجه آزادی و 4 تابع هدف با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی بهینه پارتویی کنترلر فازی مقاوم برای آونگ وارون با 2 درجه آزادی و 4 تابع هدف با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی بهینه پارتویی کنترلر فازی مقاوم برای آونگ وارون با 2 درجه آزادی و 4 تابع هدف با word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5
چکیده:
سیستم مورد بررسی در این مقاله مدل آونگ وارون با دو درجه آزادی می باشد. در این سیستم جرم گاری و جرم لینک به عنوان نامعینی های سیستم در نظر گرفته می شوند. برای شبیه سازی نامعینی های سیستم از روش شبیه سازی مونت کارلو استفاده می شود. در این پروژه میانگین و واریانس میزان عملکرد و میانگین و واریانس سیگنال کنترل به عنوان 4 توابع هدف مدنظر می باشند که باید به طور همزمان بهینه شوند. همچنین کنترلر فازی باید به گونه ای طراحی شود که توانایی پایدار نگه داشتن آونگ وارون به ازای نامعینی های موردنظر و نیز شرایط اولیه متفاوت زاویه آونگ و موقعیت مکانی گاری را دارا باشد. همچنین از الگوریتم ژنتیک برای طراحی بهینه پارتویی کنترار فازی، استفاده شده است. در این راه، توابع هدف به صورت انتگرال وزنی زمانی خطای عملکرد و خطای نیروی کنترلی انتخاب شده و از الگوریتم اصلاح شده NSGA-II برای یافتن کنترلرهای بهینه استفاده شده است. نهایتا منحنی های پارتو ارائه می شوند که دسته نقاط بهینه غیر برتر را نمایش می دهند. در حالت کلی می توان با مصالحه روی یک تابع هدف، نقاطی را به عنوان جواب های بهینه انتخاب نمود.
مقاله بررسی تاریخی پل بند دزفولدر 1741 ساله مهندسی پل دوره ساسانی در ایران با word
مقاله بررسی تاریخی پل بند دزفولدر 1741 ساله مهندسی پل دوره ساسانی در ایران با word دارای 18 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی تاریخی پل بند دزفولدر 1741 ساله مهندسی پل دوره ساسانی در ایران با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی تاریخی پل بند دزفولدر 1741 ساله مهندسی پل دوره ساسانی در ایران با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی تاریخی پل بند دزفولدر 1741 ساله مهندسی پل دوره ساسانی در ایران با word :
سال انتشار: 1390
محل انتشار: همایش ملی باستان شناسی و معماری سازه های آبی دزفول
تعداد صفحات: 18
چکیده:
نوسازی در ایران به دلایل شرایط جغرافیایی آن همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. در طول تاریخ و در دوره‌های مختلف تاریخی، پل‌های بسیاری در جای‌جای کشور ایران ساخته شده است. در بخش جنوبی ایران به دلایل وجود رودخانه‌های پرآب همواره نیاز به ایجاد پل وجود داشته است . دزفول به عنوان یکی از کهن‌ترین شهرهای ایران با قدمتی بیش از 5000 سال، دارای چند پل بسیار کهن از جمله پلی 1741 ساله، پل بنددزفول ، می‌باشد. این پل بند دارای ویژگی‌های منفی منحصر به فردی از لحاظ سازه ای و معماری است . تمامی این ویژگی‌های از جمله مصالح به کار برده شده، نحوه ساخت، مقاومت پایگاه‌ها و غیره از جمله دلایل پایداری پل تاکنون بوده است . در این مقاله ابتدا با بیان تاریخچه مختصری از من پل سازی در ایران پیش از اسلام، پل بد دزفول در منابع کهن در سفرنامه هاو منابع خارجی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. سپس نحوه ساخت پل بند دزفول از لحاظ معماری و سازه ای توضیح داده خواهد شد. در نهایت به دلیل اهمیت این پل بند در تاریخچه معماری و مهندسی ایران، عوامل تخریبی و راهکارهایی برای حفظ آن ارائه خواهد گشت .
مقاله اثرات و مقایسه پیاده روی و حمل و نقل ماشینی بر محیط زیست زندگی(مطالعه موردی هسته مرکزی شهر ایلام) با word
مقاله اثرات و مقایسه پیاده روی و حمل و نقل ماشینی بر محیط زیست زندگی(مطالعه موردی هسته مرکزی شهر ایلام) با word دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله اثرات و مقایسه پیاده روی و حمل و نقل ماشینی بر محیط زیست زندگی(مطالعه موردی هسته مرکزی شهر ایلام) با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله اثرات و مقایسه پیاده روی و حمل و نقل ماشینی بر محیط زیست زندگی(مطالعه موردی هسته مرکزی شهر ایلام) با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله اثرات و مقایسه پیاده روی و حمل و نقل ماشینی بر محیط زیست زندگی(مطالعه موردی هسته مرکزی شهر ایلام) با word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: هفتمین همایش ملی و نمایشگاه تخصصی مهندسی محیط زیست
تعداد صفحات: 11
چکیده:
یکی از مشکلات زندگی بشر امروز ازدحام جمعیت وعدم توانایی زیرساخت های شهری درپاسخگویی به نیاز آنها می باشد.ازجمله ریرساختهای مهمی که تحت تأثیر این مهم قرارمی گیرد زیرساخت حمل ونقل و پیاده راهها می باشد. از طرفی امروزه افزایش تسهیلات حمل ونقل از طریق روشهای مرسوم به دلیل نیاز به سرمایه گذاری کلان و زمان زیاد جهت اجرا نمی تواند بعنوان راهکاری مناسبی واساسی محسوب گردد که این مساله سبب بخطر افتادن سلامتی آحاد جامعه و بخصوص نسل جدید میگردد که متاسفانه علیرغم پیشرفت تکنولوژی مساله ورزش و پیاده روی در شهرها در اولویت های آخر قرار گرفته و از طرفی نبود زیرساخت های مناسب شهری در حوزه پیاده راهها نگرانی ها را در این مقوله دوچندان کرده است. لذا درسالهای اخیرگرایش به استفاده ازمکانیزمهایی جهت بهره گیری از فناوریهای نوین،استفاده بهینه از منابع موجود، ابتکار عمل و استفاده از تکنیکهای مدیریت ترافیک شهری در اغلب کشورها، به عنوان بهترین راهکارها مورد توجه مدیران ترافیک کلان شهرها قرارگرفته است. در این مقاله سعی گردیده با نگاهی واقع بینانه به بررسی اثرات و مقایسه پیاده روی و حمل و نقل ماشینی بر محیط زیست زندگی پرداخته و با توجه به اهمیت و ضرورت انسان محور کردن فضاهای شهری، لازم است ضمن در نظر گرفتن نیازها و خواسته های افراد و گروه های مختلف استفاده کننده از فضاها، با برنامه ریزی و طراحی صحیح اقدام به ساماندهی فضاهای شهری شود.
مقاله تاثیر قارچ میکوریزا بر جذب عناصر کم مصرف به ویژه روی (Zn) در گیاه با word
مقاله تاثیر قارچ میکوریزا بر جذب عناصر کم مصرف به ویژه روی (Zn) در گیاه با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تاثیر قارچ میکوریزا بر جذب عناصر کم مصرف به ویژه روی (Zn) در گیاه با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تاثیر قارچ میکوریزا بر جذب عناصر کم مصرف به ویژه روی (Zn) در گیاه با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تاثیر قارچ میکوریزا بر جذب عناصر کم مصرف به ویژه روی (Zn) در گیاه با word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی گیاهان دارویی و کشاورزی پایدار
تعداد صفحات: 8
چکیده:
میکوریزا نوعی همزیستی متقابل مفید است که بین اندام های جذب کننده گیاهان (معمولا ریشه) و ریسه های قارچ های خاصی ایجاد می گردد. قارچ های میکوریزی بوجود آورنده یکی از همزیستی های مفید در ریشه اکثر گیاهان بوده و نقش کلیدی در چرخه عناصر غذایی و همچنین مقاومت گیاهان در برابر تنش های محیطی دارند. کمبود روی یکی از شایع ترین کمبودهای عناصر ریز مغذی در گیاهان و باعث کاهش در تولید محصول می شود بکارگیری قارچ مایکوریزا آربسکولار جهت رفع کمبود zn و تاثیر آن بر قابلیت جذب روی ، فسفر، آهن و رشد گیاه می باشد. کلونیزه شدن ربشه های گیاه قارچ میکوریزای آربسکولار باعث تغییر میزان دسترسی گیاه به عناصر گوناگون می شود. کمبود روی باعث افزایش معنی داری در غلظت و مقدار فسفر بخش هوایی و ریشه گیاهان میکوریزی و غیر میکوریزی شد. کمبود روی باعث افزایش درصد کلنیزاسیون ریشه در گیاهان میکوریزی شده است گیاهان میکوریزی و با کمبود روی دارای بیشترین غلظت و مقدار آهن و گیاهان غیر میکوریزی و با روی کافی دارای کمترین غلظت و مقدار آهن هستند. بنابراین می توان نتیجه گرفت که تلقیح قارچ های میکوریزایی باعث افزایش جذب عناصر کم مصرف به ویژه افزایش روی (zn) در گیاه و همچنین موجب بهبود رشد ریشه و اندام های هوایی گیاه می شود.
مقاله Aircraft Visual Identification by Neural Networks با word
مقاله Aircraft Visual Identification by Neural Networks با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله Aircraft Visual Identification by Neural Networks با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله Aircraft Visual Identification by Neural Networks با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله Aircraft Visual Identification by Neural Networks با word :
سال انتشار: 1386
محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات: 6
چکیده:
In the present paper, an efficient method for three dimensional aircraft pattern recognition is introduced. In this method, a set of simple area based features extracted from silhouette of aerial vehicles are used to recognize an aircraft type from its optical or infrared images taken by a CCD camera or a FLIR sensor. These images can be taken from any direction and distance relative to the flying aircraft. A multilayer perceptron neural network has been used for the purpose of aircraft classification. The network training has been carried out using a library of images generated by a 3D model of each aircraft. The neural network is successfully trained and used to recognize and classify arbitrary real aircraft images. The results show more than 90% accuracy in ideal conditions and very good robustness in the presence of noise.