مقاله Adaptive Stochastic Sliding Mode Ship Autopilot for WayدرPoint Tracking با word
مقاله Adaptive Stochastic Sliding Mode Ship Autopilot for WayدرPoint Tracking با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله Adaptive Stochastic Sliding Mode Ship Autopilot for WayدرPoint Tracking با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله Adaptive Stochastic Sliding Mode Ship Autopilot for WayدرPoint Tracking با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله Adaptive Stochastic Sliding Mode Ship Autopilot for WayدرPoint Tracking با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6
چکیده:
In This paper, way-point tracking control of a container ship based on LOS method using adaptive stochastic sliding mode control is investigated. EffectiveControl of ships in a designed trajectory is always an important task for ship maneuvering .The design is based on a low and high frequency model of the vessel motionadequate to ship steering. The low frequency model describes the vessel response to rudder control and slowlyvarying environmental forces. The high frequency model represents the wave induced oscillatory part of the yaw motion. For suppression of high frequency wavedisturbances, the nonlinear recursive filter is considered. The uncertainty of model parameters in the presence of disturbances such as waves, wind and currents, dictate the application of techniques that take into account the nonlinear equations of ship’s motion and the presence ofunknown parameters. In this sense, the adaptive stochastic sliding mode design is used for solving this problem. The simulation results show the suitability of this technique to compensate the time-varying disturbances effects in waypoint tracking control.
دانلود این فایل
تحقیق واگن تحقیقاتی پرسرعت FRA با word
تحقیق واگن تحقیقاتی پرسرعت FRA با word دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تحقیق واگن تحقیقاتی پرسرعت FRA با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحقیق واگن تحقیقاتی پرسرعت FRA با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تحقیق واگن تحقیقاتی پرسرعت FRA با word :
در نوامبر سال 2000 ،اداره راه آهن فدرال (FRA) عملیات ساخت واگن تحقیقی پرسرعت T-16 (شکل 1) را آغاز کرد تا روش های ایجاد حمل و نقل ایمن تر و روان تر مسافر و روشهای ایجاد قطارهای باری با سرعت بیشتر را مورد بررسی قرار دهد . اداره پژوهش و توسعه FRA ، T-16 را جهت مطالعه رفتار دینامیکی چرخ - ریل مورد استفاده قرار می دهد ، تا روش های بهبود معاینه فنی قطعات را مورد بررسی قرار داده و کریدورهای ریلی پرسرعت را مورد ارزیابی قرار دهد . همچنین
T-16 به Amtrake مسئولان مسافری محلی و منطقه ای ، و راه آهن های شخصی در تشخیص مسیرهایشان کمک کند .
T-16 نخستین واگن مسافری خط متروی Amtrak است که به تکنولوژی پیشرفته با قابلیت هایی برای سنجش و جمع آوری داده ها در سرعت هایی تا 160 مایل بر ساعت ، مجهز گردید . قابلیت اندازهگیری و سنجش در برگیرنده هندسه قطعه. نیمرخ رأی ریل ، کیفیت حرکت ، نیروهای چرخ - ریل می باشد .
دانلود این فایل
کاوشی بر منطق انتخاب حرفه معلمی توسط دانشجو معلمان( مورد: دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی) با word
کاوشی بر منطق انتخاب حرفه معلمی توسط دانشجو معلمان( مورد: دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی) با word دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کاوشی بر منطق انتخاب حرفه معلمی توسط دانشجو معلمان( مورد: دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی) با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کاوشی بر منطق انتخاب حرفه معلمی توسط دانشجو معلمان( مورد: دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی) با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کاوشی بر منطق انتخاب حرفه معلمی توسط دانشجو معلمان( مورد: دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی) با word :
سال انتشار : 1395
نام کنفرانس یا همایش : دومین همایش ملی تربیت بدنی
تعداد صفحات : 11
چکیده مقاله:
پژوهش حاضر با هدف شناسایی انگیزه های دانشجو معلمان از انتخاب حرفه معلمی انجام شده است. روش پژوهش، کیفی از نوع پدیدار شناسی است. جامعه آماری شامل دانشجو معلمان سال دوم کارشناسی در دانشگاه تربیت دبیرشهید رجایی بوده و نمونه گیری به صورت هدفمند همگون و از نوع زنجیره ای صورت گرفته وتا تا جایی ادامه یافت که مطابق با اصل اشباع، نمونه جدید اطلاعات جدیدی برای پژوهش اضافه نکرد. ابزار جمع آوری داده ها، مصاحبه های عمیق و پرسش نامه های باز پاسخ از 19 نفر دانشجوی پسر و20 نفر دانشجوی دختر شاغل به تحصیل در سال تحصیلی 94-1393 بوده است. برای تجزیه و تحلیل داده ها نیز از روش پنج مرحله ای « ین» استفاده شده است. یافته های پژوهش نشان می دهد که دانشجویان پسر بیشتر به دلیل امنیت شغلی، فرار از خدمت سربازی، وجود حقوق ومزایا در دوران تحصیل و اصرار والدین به حرفه معلمی روی آورده اند و دانشجویان دختر بیشتر به دلیل وجود شأن و منزلت اجتماعی، اصرار والدین و داشتن تعطیلات تابستانی این حرفه را انتخاب کرده اند. نتایج پژوهش همچنین از کم رنگ بودن انگیزه ها و علایق درونی دانشجو معلمان در انتخاب حرفه معلمی حکایت می کند.
دانلود این فایل
مقاله معماری زمینه گرا(آنتی تز مدرنیسم) با word
مقاله معماری زمینه گرا(آنتی تز مدرنیسم) با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله معماری زمینه گرا(آنتی تز مدرنیسم) با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله معماری زمینه گرا(آنتی تز مدرنیسم) با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله معماری زمینه گرا(آنتی تز مدرنیسم) با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش بین المللی و چهارمین همایش ملی عمران شهری
تعداد صفحات: 8
چکیده:
زمینه گرایی یکی از دیدگاه های رایج در شهرسازی است که زمینه را به مثابه رویداد تاریخی می پندارد. معماری زمینه گرا نه تاکید بر تقلید داردونه مانع نوآوری وخلاقیت است.پیام آن توجه به محیط کالبدی پیرامون اثر معماری است. این امر می تواند هم برای خود اثر معماری وهم برای زمینه عاملی مثبت وتقویت کننده باشد.گرایش اخیر در معماری به طراحی آگاه نسبت به محیط تاکید دارد. تجربه هنر و معماری مدرن یا سبک بین الملل که قطع رابطه بین محیط تاریخ و سنت بود نشانه بارزی ازیک تجربه شکست خورده است.این متن در نظر داردبا استفاده از روش کتابخانه ای به بررسی مفهوم معماری زمینهگرا،اصول و ویژگی های آن درمقابل معماری مدرن بپردازد،ودر آخر به این نتیجه برسد که معماری و شهرسازی زمینه گرا می تواند بامورد توجه قرار دادن به ابعاد کالبدی، تاریخی ، فرهنگی اجتماعی ،اقلیمی و انسانی به بهبود زندگی بشر کمک نماید.
دانلود این فایل
مقاله The role of environmental design in the sense of security of the citizens با word
مقاله The role of environmental design in the sense of security of the citizens با word دارای 1 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله The role of environmental design in the sense of security of the citizens با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله The role of environmental design in the sense of security of the citizens با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله The role of environmental design in the sense of security of the citizens با word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: کنگره بین المللی پایداری درمعماری و شهرسازی – شهر مصدر
تعداد صفحات: 1
چکیده:
Security of environment is one of the major factors of high quality in human’s life. To create a sense ofsecurity of the citizens and reducing and preventing from urban crime, Preventive strategies along withdevelopment and changes in methods of crime should be update and not only should keep pace withcrime progress but also should go beyond it to dominate all aspects of it easily.one of the important andeffective factors of increasing security that has been relatively neglected in our country these days,is therole of architecture and urbanism in reducing the happening of Social disorders.Today,The rise in crime rates, caused that architects and urban planners think about achieving anappropriate Solution to prevent crime. Certainly, crime prevention through environmental design issomething beyond using the fence and locking the door of dwellings. The necessity to security in urbanareas, has led to the formation of a factual theory as the theory of crime prevention throughenvironmental design» (CPTED)that is considered in this paper.The purpose of this study is to survey the effective factors of environmental design in reducing crime andthen in the sense of security of the citizens. It is important to practice this issue because today in theprocess of designing urban spaces pay less attention to the potential of urban areas in reducing orpreventing of crime. in this regard, the role of the environmental design in security of alleys andsidewalks, as well as the distribution method of uses will be examined.
دانلود این فایل