مقاله طراحی وتحلیل یک ابزار لاپاراسکوپی نوین باقابلیت سنجش رفتارمکانیکی بافت های نرم حجیم درحین جراحی با word
مقاله طراحی وتحلیل یک ابزار لاپاراسکوپی نوین باقابلیت سنجش رفتارمکانیکی بافت های نرم حجیم درحین جراحی با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی وتحلیل یک ابزار لاپاراسکوپی نوین باقابلیت سنجش رفتارمکانیکی بافت های نرم حجیم درحین جراحی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی وتحلیل یک ابزار لاپاراسکوپی نوین باقابلیت سنجش رفتارمکانیکی بافت های نرم حجیم درحین جراحی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی وتحلیل یک ابزار لاپاراسکوپی نوین باقابلیت سنجش رفتارمکانیکی بافت های نرم حجیم درحین جراحی با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران
تعداد صفحات: 6
چکیده:
درجراحی لاپاراسکوپی امکان لمس مستقیم بافتهای ناحیه عمل برای جراح وجود ندارد درنتیجه جراح نمی تواند بااستفاده ازحس لامسه رفتارمکانیکی بافت را ارزیابی و سلامت یا بیماری آنرا تشخیص دهد این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل یک ابزار رباتیک برای جراحی لاپاراسکوپی انجام شده است که بتواند با گرفتن و فشردن بافت های نرم و حجیم درون شکم نمودارنیرو جابجایی آنها را استخراج نماید ابزار طراحی شده بصورت یک دست رباتیک بادوانگشت است که با استفاده ازیک مکانیزم متوازی الاضلاح بازوبسته میشود برای جلوگیری ازحرکات افقی انگشتان و عدم لغزش ابزار روی بافت درناحیه تماس ازیک مکانیزم ترکیبی با دولغزنده مرتبط و یک بادامک جبرانساز استفاده شده است نتایج تحلیل سینماتیک نشانگر کارایی مکانیزم طراحی شده برای حرکت خالص قایم انگشتان بصورت موازی بایکدیگر است همچنین نتایج تحلیل دینامیک پس ازبهینه سازی ابعادمکانیزم حاکی ازنیروی عملگرحداکثر 65نیوتن برای اعمال نیروی فشاری 10نیوتنی به بافت است که درزوایای میانی بسته شدن ابزار رخ میدهد
دانلود این فایل