مقاله طراحی یککنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحهگذاری شدهی یکربات پرنده با word
مقاله طراحی یککنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحهگذاری شدهی یکربات پرنده با word دارای 4 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی یککنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحهگذاری شدهی یکربات پرنده با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی یککنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحهگذاری شدهی یکربات پرنده با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی یککنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحهگذاری شدهی یکربات پرنده با word :
سال انتشار: 1390
محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 4
چکیده:
در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی میباشد که با یک کنترلر کلاسیک تناسبی-مشتقگیر PD)به صورت سری ترکیب شده است. جهت ارزیابی عملکرد کنترلر طراحی شده، یک شبیه سازی جامع برای فرآیند برخاستن بر روی مدل دینامیکی هواپیما صورت گرفته است و در انتها به بررسی نتایجحاصل از شبیه سازی پرداخته شده است. کنترلرPD فازی طراحی شده علاوه بر مقاوم بودن به تغییر پارامترهای سیستم، ممجر به دستیابی به مقادیر کمتری از خطا برای متغیرهای حالت سیستم و دستیابی به عملکرد بهتر در انجام عملیات برخاستن شده است
دانلود این فایل