مقاله استفاده از الگوریتمهای یادگیری درخت تصمیم گیری در تعلیم ربات یادگیرنده برای حلمسئله عبور از مانع با word
مقاله استفاده از الگوریتمهای یادگیری درخت تصمیم گیری در تعلیم ربات یادگیرنده برای حلمسئله عبور از مانع با word دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله استفاده از الگوریتمهای یادگیری درخت تصمیم گیری در تعلیم ربات یادگیرنده برای حلمسئله عبور از مانع با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله استفاده از الگوریتمهای یادگیری درخت تصمیم گیری در تعلیم ربات یادگیرنده برای حلمسئله عبور از مانع با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله استفاده از الگوریتمهای یادگیری درخت تصمیم گیری در تعلیم ربات یادگیرنده برای حلمسئله عبور از مانع با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: دومین همایش ملی کامپیوتر
تعداد صفحات: 5
چکیده:
روشهایی وجود دارد که افراد را قادر می سازد به رباتهای شخصی خود یک کار دلخواه را تعلیم دهند، به نحوی که ربات بدون برنامه نویسی مستقیم، بتواند آن کار را به نحو مناسبی انجام دهد. در این میان، روش یادگیری با مثال، جزء روشهای موفقی است که در سالهای اخیر مورد توجه محققان قرار گرفته است. بر همین اساس، در این مقاله به ارائه مدلی جهت تعلیم رباتی یادگیرنده می پردازیم که قصد دارد به کمک مثالهای آموزشی که از مربی دریافت می کند، در یک محیط ناشناخته، از میان تعدادی مانع عبور کرده و به مقصد برسد. ربات مذکور تلاش می کند تا با بکارگیری الگوریتمهای درخت تصمیم روی مثالهای آموزشی، بهترین سیاست جهت حل مسئله خود را پیدا کند. برای بررسی عملکرد مدل پیشنهادی، در محیطی شبیه سازی شده، این ربات تست شده است. نتایج حاکی از آن است که این ربات توانسته است با استفاده از الگوریتم های C4.5 و ID3 تا حد زیادی عبور از موانع را فرا بگیرد.
دانلود این فایل