مقاله استفاده از نظریه تلفیق اطلاعات سنسوری برای افزایش دقت تخمین وضعیت ماهواره زمینآهنگ ICEE 2013 با word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله استفاده از نظریه تلفیق اطلاعات سنسوری برای افزایش دقت تخمین وضعیت ماهواره زمینآهنگ ICEE 2013 با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله استفاده از نظریه تلفیق اطلاعات سنسوری برای افزایش دقت تخمین وضعیت ماهواره زمینآهنگ ICEE 2013 با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
سال انتشار: 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 7
چکیده:
در این مقاله از شبکه عصبی مصنوعی به عنوان روشی هوشمند و فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان یکی از روشهای کلاسیک در ترکیب اطلاعات سنسورها، برای حل مسئله تخمین وضعیت ماهواره در مدار زمینآهنگ بر اساس مشاهدات حسگرهای خورشیدی و زمینیاستفاده میشود. فیلتر کالمن توسعه یافته و شبکه پرسپترون چند لایه 1 روشهای مرسوم در شناسایی و تخمین سیستم های غیرخطیهستند. جهت بهدست آوردن معادلات فیلتر از روابط سینماتیک و دینامیک ماهواره استفاده شده است. متغیرهای حالت وضع یت ماهواره ، شامل سه ترم سرعت زاویهای مطلق ماهواره در دستگاه بدنی و چهار ترم کواترنیونهای وضعیت دستگاه بدنی نسبت به دستگاه مدار یمیباشد. ابتدا متغیرهای حالت سیستم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین زده شده و سپس با استناد به نتایج حاصل از تخمینبه کمک شبکه پرسپترون چند لایه این دو راهکار با هم مقایسه میشوند. نتایج شبیهسازیهای انجام شده نشان می دهد که با آموزش مناسب تخمینگر مبتنی بر راهکار شبکه عصبی مورد استفاده، خطای تخمین وضعیت و مدت زمان صرف شده جهت تخمین نسبت به فیلتر کالمن توسعه یافته کاهش مییابد