مقاله Position control of DC Servomotor with Nonlinearity Using ICA Based on FLC با word
مقاله Position control of DC Servomotor with Nonlinearity Using ICA Based on FLC با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله Position control of DC Servomotor with Nonlinearity Using ICA Based on FLC با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله Position control of DC Servomotor with Nonlinearity Using ICA Based on FLC با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله Position control of DC Servomotor with Nonlinearity Using ICA Based on FLC با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6
چکیده:
DC Servomotors are used in wide variety fields such as robotics, industry, and mechatronics systems that precise positioning is considerable. Nonlinearities such as Backlash, DeadZone and load changes limit the performance of precise position control of DC servomotors. Using multi-loop control systemsbased on principles of cascade control, this paper deals with position control of DC servomotor with non-linear parameterssuch as backlash, dead zone and load change. To eliminate theeffects of Nonlinearities Fuzzy Logic Controllers (FLCs) are proposed in position and speed control loops. In order to achievebetter control performance, the Imperialist Competitive Algorithm (ICA) is applied to optimize the parameters of theFLCs consisting of fuzzy control rules and normalization factors. Simulation results show the better performance of proposed ICAoptimized FLC based drive in comparison with FLC and ICAoptimized PI.