مقاله پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی با word
مقاله پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی با word دارای 4 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی با word :
سال انتشار: 1390
محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 4
چکیده:
در این مقاله به بررسی مقاله آقایDiolaitiو دیگران در مورد پایداری در رباتهای لامسه ای پرداخته میشود. در مقاله ایشان یک معادله نافعالی 1 در رباتهای لامسهای بدست میآید و سپس از این رابطهبرای تعیین محدوده پایداری رباتهای لامسهای مورد استفاده قرار میگیرد. بررسیهای بیشتر توسط نویسندگان این مقاله، نشان می- دهد که روند کلی تعیین این معیار صحیح بوده ولی تعیین این معادله دارای اشکالی است و در واقع معادله نهایی ارائه شده برای نافعالی صحیح نیست. اشتباه ایشان در مقاله ما بررسی و اصلاح می شود و بر پایه روند صحیح تعیین معیار نافعالی، معیار نافعالی جدیدی بدست می آید و با معیار قدیمی (ارائه شده توسط آقایDiolaiti و دیگران) مقایسه می شود. در ادامه شبیه سازی خاصی انجام شده و نشان میدهیم که معادله قدیم در تمامی شرایط صحت ندارد و بایدبا معادله جدید تعیین شده، جایگزین شود