مقاله طراحی بهینه پارتویی کنترلر فازی مقاوم برای آونگ وارون با 2 درجه آزادی و 4 تابع هدف با word
مقاله طراحی بهینه پارتویی کنترلر فازی مقاوم برای آونگ وارون با 2 درجه آزادی و 4 تابع هدف با word دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی بهینه پارتویی کنترلر فازی مقاوم برای آونگ وارون با 2 درجه آزادی و 4 تابع هدف با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی بهینه پارتویی کنترلر فازی مقاوم برای آونگ وارون با 2 درجه آزادی و 4 تابع هدف با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی بهینه پارتویی کنترلر فازی مقاوم برای آونگ وارون با 2 درجه آزادی و 4 تابع هدف با word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5
چکیده:
سیستم مورد بررسی در این مقاله مدل آونگ وارون با دو درجه آزادی می باشد. در این سیستم جرم گاری و جرم لینک به عنوان نامعینی های سیستم در نظر گرفته می شوند. برای شبیه سازی نامعینی های سیستم از روش شبیه سازی مونت کارلو استفاده می شود. در این پروژه میانگین و واریانس میزان عملکرد و میانگین و واریانس سیگنال کنترل به عنوان 4 توابع هدف مدنظر می باشند که باید به طور همزمان بهینه شوند. همچنین کنترلر فازی باید به گونه ای طراحی شود که توانایی پایدار نگه داشتن آونگ وارون به ازای نامعینی های موردنظر و نیز شرایط اولیه متفاوت زاویه آونگ و موقعیت مکانی گاری را دارا باشد. همچنین از الگوریتم ژنتیک برای طراحی بهینه پارتویی کنترار فازی، استفاده شده است. در این راه، توابع هدف به صورت انتگرال وزنی زمانی خطای عملکرد و خطای نیروی کنترلی انتخاب شده و از الگوریتم اصلاح شده NSGA-II برای یافتن کنترلرهای بهینه استفاده شده است. نهایتا منحنی های پارتو ارائه می شوند که دسته نقاط بهینه غیر برتر را نمایش می دهند. در حالت کلی می توان با مصالحه روی یک تابع هدف، نقاطی را به عنوان جواب های بهینه انتخاب نمود.